Cánh tay Manipulator hai chiều là một robot chuyển giao tự động được thiết kế cho dây chuyền máy ép có tải trọng lớn với khuôn đa trạm để sản xuất các sản phẩm có tính chất kéo.

Thiết bị này được điều khiển bởi động cơ servo NC, trang bị một cần chuyển giao trên đó lắp đặt một đồ gá đặc biệt phù hợp với chi tiết công việc, nhằm thực hiện chuyển giao đồng bộ của chi tiết giữa các khuôn đa trạm trong dây chuyền máy ép, từ đó đạt được mục tiêu sản xuất hiệu quả cao. Robot hai liên kết phù hợp cho bố trí máy ép đơn với nhiều trạm. Vật liệu được kẹp từ bên hông của khuôn bằng hai cánh tay của robot, không chiếm chiều cao mở khuôn của máy ép. Hành trình của trượt máy ép có thể giảm đáng kể, và thời gian của mỗi lần dập giảm mạnh. Robot hai chiều rất phù hợp cho máy ép tốc độ cao. Tốc độ nhanh, và động cơ servo ở cả hai đầu phải đồng bộ cao khi kẹp.

Tính năng của Robot Manipulator hai chiều

Thiết bị nâng vật liệu tự động: Chịu trách nhiệm nâng vật liệu từng cái một để thuận tiện cho việc gắp của robot.

Trục X được điều khiển bằng servo: Di chuyển ngang trái phải, chịu trách nhiệm chuyển vật liệu và sản phẩm.

Trục Z được điều khiển bằng động cơ bước: Thực hiện chuyển động theo chiều dọc và chịu trách nhiệm chuyển động lên xuống tổng thể của robot.

Hệ thống điều khiển: Chịu trách nhiệm tự động hóa toàn bộ thiết bị và máy ép.

Thông số kỹ thuật