1 năm

Hồ sơ

Viện hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam Quốc gia: Việt Nam Tỉnh thành: Hà Nội Ngày tham gia: 07/07/2016 Thành viên vàng Sản phẩm chính: Nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệ, Hợp tác quốc tế về khoa học và công nghệ, Chuyển giao công nghệ, Đào tạo nguồn nhân lực khoa học và công nghệ trình độ cao, Nghiên cứu các ngành khoa học công nghệ mũi nhọn Lượt truy cập: 407,571 Xem thêm Liên hệ

Video

Hệ thống AI 3D Vision cho robot bin picking trong sản xuất công nghiệp (CNG002)

Ngày đăng: 25/06/2026

Liên hệ

Xuất xứ: Việt Nam

Bảo hành: liên hệ

Phương thức thanh toán: tiền mặt hoặc chuyển khoản

Khả năng cung cấp: theo nhu cầu của khách hàng

Đóng gói: liên hệ

Liên hệ

Thông tin chi tiết

Mô tả kỹ thuật

Hệ thống sử dụng camera 3D (structured light) để thu thập dữ liệu point cloud của vật thể trong môi trường bin picking. Dữ liệu được xử lý thông qua các thuật toán AI và computer vision nhằm nhận diện vật thể, ước lượng vị trí và tư thế (6D pose estimation).

Hệ thống tích hợp với robot công nghiệp thông qua middleware điều khiển, cho phép thực hiện thao tác gắp tự động trong môi trường vật thể sắp xếp ngẫu nhiên, chồng lấn hoặc biến dạng.

Điểm mới / Tính độc đáo

Phát triển AI model tối ưu cho dữ liệu công nghiệp Việt Nam (ít data, nhiều nhiễu)

Tối ưu chi phí hệ thống so với giải pháp nhập khẩu (giảm 40–60%)

Làm chủ end-to-end: Vision → AI → Robot → Integration

Có khả năng:

 Xử lí vật thể không cần định vị trước

 Xử lý vật thể chồng lấn

Vật thể không định hình (semi-structured).