Máy siết dạng robot tích hợp đầu siết xuyên thân robot là hệ thống tự động hóa siết bu lông – đai ốc cao cấp, trong đó động cơ siết nut runner được lắp xuyên qua cánh tay robot (through-arm / hollow wrist). Thiết kế này giúp tối ưu quỹ đạo chuyển động, giảm mô-men quán tính, tăng độ chính xác và tốc độ siết, đồng thời đảm bảo tính gọn gàng và an toàn cho dây chuyền sản xuất hiện đại.

Cấu hình hệ thống

Robot công nghiệp dạng rỗng (Hollow-Arm / Hollow-Wrist Robot)

SCARA hoặc robot 6 trục

Động cơ siết nut runner tích hợp xuyên thân robot

Điều khiển bằng Torque Sensor (GSK) hoặc Current Sensor (GKL)

Bộ điều khiển siết chuyên dụng

Lưu trữ dữ liệu siết, đánh giá OK/NG

Hệ thống cấp bu lông tự động

Parts feeder + bolt line-up device (tùy chọn)

Hệ thống định vị & phát hiện

Jig cơ khí / sensor / vision system

Hệ thống truyền thông công nghiệp

PROFINET, CC-Link, EtherNet/IP, DeviceNet…

Nguyên lý hoạt động

Bu lông được cấp tự động và dẫn qua đường dẫn bên trong thân robot

Robot di chuyển đầu siết đến vị trí cần siết theo chương trình

Nut runner thực hiện siết với kiểm soát mô-men, tốc độ và góc quay

Hệ thống giám sát lực siết, phân tích waveform và 판단 OK/NG

Robot chuyển sang vị trí tiếp theo hoặc hoàn tất chu trình

Đặc điểm kỹ thuật nổi bật

Thiết kế xuyên thân robot

Dây cáp, ống dẫn và đường cấp bu lông đi bên trong → không vướng, không xoắn

Độ chính xác siết rất cao

Phù hợp lắp ráp chi tiết yêu cầu kiểm soát nghiêm ngặt

Tốc độ siết nhanh – chu kỳ ngắn

Tối ưu cho sản xuất hàng loạt

Độ ổn định vượt trội

Giảm rung, giảm sai số do quán tính

Thiết kế gọn gàng – an toàn

Không có dây/ống lộ ra ngoài vùng làm việc

Chức năng điều khiển & giám sát

Lập trình nhiều chế độ siết: torque, torque-angle, seating + final torque

Phán đoán lỗi bu lông: thiếu bu lông, kẹt ren, trượt ren

Lưu trữ & truy xuất dữ liệu siết (traceability)

Tự động cảnh báo bảo trì dự đoán (predictive maintenance)

Ứng dụng tiêu biểu

Dây chuyền lắp ráp ô tô – xe điện

Lắp ráp động cơ, hộp số

Thiết bị công nghiệp chính xác

Máy móc cơ khí nặng yêu cầu siết nhiều vị trí

Nhà máy tự động hóa cấp độ cao.