Máy siết dạng robot đơn giản là hệ thống siết bu lông – đai ốc sử dụng robot công nghiệp tốc độ cao kết hợp với động cơ siết nut runner, được thiết kế để tự động hóa công đoạn siết trong dây chuyền sản xuất. Hệ thống có cấu trúc gọn nhẹ, dễ tích hợp, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu tốc độ cao, độ chính xác ổn định và chi phí đầu tư hợp lý.
Cấu hình chính
Robot công nghiệp tốc độ cao (SCARA hoặc robot 6 trục, tùy ứng dụng)
Động cơ siết nut runner (torque sensor hoặc current sensor)
Bộ điều khiển siết (GSK / GKL Controller)
Cơ cấu gá lắp và giá đỡ nut runner gắn trên đầu robot
Hệ thống phát hiện vị trí (tùy chọn: sensor, vision hoặc jig cơ khí)
Giao diện vận hành & kết nối I/O / Fieldbus
Nguyên lý hoạt động
Robot di chuyển nut runner đến vị trí bu lông theo quỹ đạo đã lập trình
Đầu siết tiếp cận bu lông với tốc độ cao và độ chính xác ổn định
Nut runner thực hiện quá trình siết theo chương trình cài đặt (mô-men, tốc độ, thời gian, góc quay…)
Hệ thống giám sát và đánh giá kết quả siết (OK / NG)
Robot chuyển sang vị trí tiếp theo hoặc kết thúc chu trình
Đặc điểm nổi bật
Tốc độ siết cao: phù hợp dây chuyền sản xuất hàng loạt
Độ chính xác ổn định: đảm bảo mô-men siết đồng đều giữa các sản phẩm
Cấu trúc đơn giản – dễ tích hợp: không yêu cầu hệ thống cấp bu lông phức tạp
Linh hoạt trong bố trí: có thể làm việc ở nhiều tư thế, nhiều điểm siết
Chi phí đầu tư thấp hơn so với hệ thống robot siết tự động hoàn chỉnh
Tính năng tùy chọn
Phát hiện vị trí bu lông bằng sensor hoặc camera (vision system)
Kết nối PLC / MES / SCADA để giám sát dữ liệu siết
Lưu trữ dữ liệu siết, truy xuất lịch sử (traceability)
Tích hợp thiết bị cấp bu lông bán tự động nếu cần nâng cấp sau này
Ứng dụng
Lắp ráp linh kiện cơ khí
Sản xuất ô tô – xe máy
Thiết bị điện – điện tử
Máy công nghiệp, thiết bị gia dụng
Dây chuyền lắp ráp yêu cầu tốc độ cao nhưng mức tự động hóa trung bình.