Máy tính nhiệm vụ hỗ trợ kết hợp cảm biến, bao gồm camera, hoạt động ngay cả trong điều kiện ngược sáng, bóng tối, mưa lớn và sương mù.

Đặc điểm:

Sensor Fusion (Cảm biến kết hợp/Hợp nhất cảm biến): Đây là một công nghệ then chốt trong nhiều hệ thống tự động, bao gồm drone. Nó đề cập đến quá trình kết hợp dữ liệu từ nhiều loại cảm biến khác nhau (ví dụ: radar, camera, LiDAR, IMU) để tạo ra một bức tranh toàn diện và đáng tin cậy hơn về môi trường xung quanh so với việc sử dụng từng cảm biến riêng lẻ.

Lợi ích của Sensor Fusion:

Tăng độ chính xác: Dữ liệu từ các cảm biến khác nhau bù đắp cho điểm yếu của nhau. Ví dụ, camera cung cấp thông tin chi tiết về hình ảnh và màu sắc, trong khi radar hoạt động tốt trong điều kiện thời tiết khắc nghiệt và đo khoảng cách chính xác.

Độ tin cậy cao hơn: Nếu một cảm biến bị lỗi hoặc hoạt động kém trong một số điều kiện nhất định, các cảm biến khác có thể cung cấp dữ liệu thay thế.

Khả năng nhận biết môi trường toàn diện hơn: Kết hợp nhiều loại thông tin (hình ảnh, khoảng cách, vận tốc) để hiểu rõ hơn về môi trường.

Radar + Camera: Đây là sự kết hợp cụ thể mà Smart Radar System đang cung cấp.

Radar: Có khả năng hoạt động tốt trong điều kiện thời tiết bất lợi (mưa, sương mù, bụi) và ánh sáng kém (ngược sáng, bóng tối), đồng thời cung cấp thông tin chính xác về khoảng cách và vận tốc.

Camera: Cung cấp thông tin hình ảnh chi tiết, màu sắc, nhận dạng vật thể và giúp xây dựng bản đồ trực quan.

Mission Computer (Máy tính nhiệm vụ): Đây là bộ não của drone, chịu trách nhiệm xử lý dữ liệu từ các cảm biến, chạy các thuật toán điều khiển, lập kế hoạch đường đi và thực hiện các nhiệm vụ được giao.

Hoạt động trong điều kiện khắc nghiệt: Điểm mạnh được nhấn mạnh là khả năng hoạt động ổn định của hệ thống này ngay cả khi camera gặp khó khăn (ngược sáng, tối, mưa, sương mù). Điều này là nhờ vào khả năng xuyên thấu của radar qua các yếu tố này, bổ sung cho dữ liệu của camera.

Ứng dụng trong Drone:

Giải pháp này đặc biệt quan trọng cho các ứng dụng drone cần độ tin cậy cao và khả năng hoạt động trong mọi điều kiện, chẳng hạn như:

Drone giao hàng: Cần hoạt động ổn định bất kể thời tiết.

Drone kiểm tra cơ sở hạ tầng: Cần thu thập dữ liệu chính xác trong nhiều môi trường.

Drone nông nghiệp: Cần làm việc hiệu quả trong điều kiện đồng ruộng, có thể có sương mù hoặc bụi.

Drone an ninh/giám sát: Cần hoạt động vào ban đêm hoặc trong điều kiện tầm nhìn kém.

Drone tự hành: Để đạt được khả năng tự hành cấp độ cao, drone cần có khả năng nhận biết môi trường liên tục và đáng tin cậy.

Giải pháp "Sensor Fusion for Drones" của Smart Radar System cung cấp một hệ thống máy tính nhiệm vụ mạnh mẽ, kết hợp ưu điểm của radar và camera để đảm bảo drone có thể hoạt động hiệu quả và an toàn trong nhiều điều kiện môi trường khác nhau, đặc biệt là những điều kiện mà cảm biến quang học đơn thuần gặp khó khăn.